Please explain the past, present and future tenses for the word

@Fujishooter Actor-focus: yUMakap - yUMakap, YUMAyakap, YAyakapInfinitive: yumakap
- Puwede ba AKÓng YUMAKAP sa iyo? (May/Can I PUT MY ARMS AROUND you?) = AKO ba ay puwedeng YUMAKAP sa iyo? ("Ako" [I] is the actor/subject)Imperative: yumakap
- YUMAKAP KA sa akin. ([YOU] PUT YOUR ARMS AROUND me.) = IKÁW ay YUMAKAP sa akin. ("Ikaw" [you] is the actor/subject.)Past tense: yumakap
- YUMAKAP ang ANÁK sa kaniyáng ina bago matulog. (The CHILD HUGGED her mom before going to bed.) = Ang ANÁK ay YUMAKAP sa kaniyáng ina bago matulog. ("Anak" [child] is the actor/subject.)Present tense: yumayakap
- YUMAYAKAP SIYA sa unan kapag natutulog siya. (SHE HUGS / IS HUGGING a pillow when she sleeps.) = SIYA ay YUMAYAKAP sa unan kapag natutulog siya. ("Siya" [she] is the actor/subject.)Future tense: yayakap
- YAYAKAP uli ang ANÁK sa kaniyáng ina pagkagising bukas. (The CHILD WILL HUG her mom again after waking up tomorrow.) = Ang ANÁK ay YAYAKAP uli sa kaniyáng ina pagkagising bukas. ("Anak" [child] is the actor/subject.).Object-focus: yakapIN - NIyakap, NIYAyakap, YAyakapINInfinitive: yakapin
- Pwede ba KITÁng YAKAPIN? (May/Can I PUT MY ARMS AROUND YOU?) = IKÁW ba ay puwede kong YAKAPIN? ("Ikaw" [you] is the object/subject.) Imperative: yakapin
- YAKAPIN mo AKÓ. ([You] HUG ME.) = AKÓ ay YAKAPIN mo. ("Ako" [me] is the object/subject.)Past tense: niyakap
- NIYAKAP ng anák ang kaniyáng INÁ bago matulog. (The child HUGGED her MOM before going to bed./The MOM WAS HUGGED by the child before going to bed.) = Ang kaniyáng INÁ ay NIYAKAP ng anák bago matulog. ("Ina" [mom] is the object/subject.)Present tense: niyayakap
- NIYAYAKAP niya ang UNAN kapag natutulog siya. (She HUGS / IS HUGGING the PILLOW when she sleeps./The PILLOW IS HUGGED by her when she sleeps.) = Ang UNAN ay NIYAYAKAP niya kapag natutulog siya. ("Unan" [pillow] is the object/subject.)Future tense: yayakapin
- YAYAKAPIN uli ng anák ang kaniyáng INÁ pagkagising bukas. (The child WILL HUG her MOM again after waking up tomorrow./Her MOM WILL BE HUGGED again by the child after waking up tomorrow.) = Ang kaniyáng INA ay YAYAKAPIN uli ng anak pagkagising bukas. ("Ina" [mom] is the object/subject.)

@Tagamanila Salamat na salamat po